fix: backport DiPlay microphone, wireless and USB reliability improvements

[fython]

部分车机缺少系统 Opus 编码器，Siri/通话录音可能在读取错误后直接停止；无线启动会在热点尚未稳定时发布地址，或在 StartSession 后一直等不到 TCP；USB 超时与完成重叠、NTB 分片和配置切换也会造成启动缓慢或连接中断。本 PR 移植 DiPlay 对应的中高优先级修复，并适配 WheelPlay 的浏览器麦克风和连接生命周期。

基于本次 fetch 后最新的 origin/main：5c5b080acecf7757e3f38b20c3a10391dcb74cac（已包含 #11）。

改动

• 麦克风：Siri 的 VOICE_RECOGNITION 创建/初始化失败时尝试 VOICE_COMMUNICATION；非 DEAD_OBJECT 的读取错误最多重启三次，丢弃中断前的半帧。系统 Opus 不可用时使用软件 Opus，并按实际可用能力声明输入格式。保留浏览器 PCM 输入、禁用麦克风配置及已修复的 RTP 时钟。
• 无线：确认热点接口归属，连续三次稳定采样后才就绪，发布前再次验证。成功发送 StartSession 后 30 秒仍无外部 TCP，重新采样当前接口并尝试另一个可用地址族；优先 IPv6 的重试会等待延迟出现的 scoped link-local 地址。每轮连接最多自动重试五次，稳定连接一分钟或手动重连后重置额度；终止状态阻止界面层再次自动重建控制器。
• 交接：只有当前会话已渲染画面、蓝牙 iAP2 已认证且链路仍存活时，才在隧道交接超时后保留投屏及蓝牙控制；迟到的已认证隧道会继续完成交接并释放蓝牙。旧监听、旧定时器和本机探测不能影响新连接。
• USB：保留超时后刚完成的 USBMUX 数据；读请求被车机拒绝时逐级减小读取块并记住成功尺寸；增量处理 USBMUX 的已验证四字节尾部及 NCM 分片/合并、可选短包填充和有限次数的损坏后重同步。重试 NCM 接口 claim/alternate setting；配置切换失败时先释放阻塞切换的内核驱动；iOS 新版的普通 USBMUX+NCM 配置先尝试 CarPlay 模式切换，拒绝时保留兼容回退。NCM 首次成功写入前使用最多 20ms 的等待，之后恢复调用方超时。

上游依据

实现与回归用例参考 DiPlay 0.2.19 的代码基线，按 WheelPlay 现有架构适配，具体关联如下：

修复	DiPlay 上游
Siri 录音源回退、录音读取恢复	#371、#644
软件 Opus 和可用能力声明	#468、#483
热点稳定性、首个 TCP 超时、地址族恢复	#229、#474，包括其后续 39c052f5 的延迟 IPv6 修复
需要已渲染画面证据的无线交接保留	#258
USB/NCM 接收分帧、损坏后恢复、较小读取块和超时竞态	#478、#495、#575、#625
USB 配置/驱动释放、CarPlay 模式切换顺序、20ms 启动写入	#618、#644

软件 Opus 引入上游原样保留的 Concentus Java 源码（124 个 Java 文件，占本 PR 大部分新增行数），来源为 lostromb/concentus@3885c4e46513ef0fc81fca100189e54f1714c6ca，保留 BSD-style 版权和许可证，并将许可证随 APK 分发。Android 最低版本仍为 28。

验证

• :shared:testDebugUnitTest：419 条通过；:common:testDebugUnitTest：252 条通过，共 671 条，无失败或跳过。
• :mobile:lintDebug：通过，0 errors（18 warnings）。
• :mobile:assembleDebug：通过，APK 内已确认包含 Concentus 许可证。
• 回归包括实际 UDP 麦克风输出/软件 Opus 解码、录音源回退与有限重启、旧监听及本机探测隔离、交接超时保留与迟到隧道晋升、重试耗尽状态、USB 超时完成/分片/尾部/NCM 损坏回放及配置切换策略。
• 已自审异步清理顺序、跨连接回调、界面层自动重连上限与浏览器麦克风兼容性。

使用 JDK 25 / Android SDK 36 执行：

./gradlew :shared:testDebugUnitTest :common:testDebugUnitTest :mobile:lintDebug :mobile:assembleDebug --max-workers=2

硬件相关的 Siri/通话、热点冷启动、iOS USB 模式及长时间连接表现仍需在真实 iPhone 和车机上验证；软件回放与模拟测试不能替代实车验证。