microbot

Платформа для обучения робототехнике

Прошивка c классом для работы через MicroPython и Blockly https://github.com/RoboLab21/microbot-micropython

Библиотека для программирования на C https://github.com/RoboLab21/microbot-lib

Схемы и печатные платы https://github.com/Freimor/HRDW-Microbot

Миссия:

Демократизация доступа к инженерному образованию через безопасную, масштабируемую и игровую среду, где физический мир встречается с алгоритмическим мышлением.

Ключевая идея:

«Робототехника — это не сложно, это инструмент решения задач». Мы уходим от сборки «конструктора» к программированию поведения интеллектуальной системы.

Образовательная философия

• Learning by Doing: Минимум теории «на словах», максимум практики на физическом объекте.
• Data-Driven Education: Объективная оценка успеха не через мнение преподавателя, а через телеметрию робота (сравнение пути ученика с оптимальным алгоритмом).
• Low Floor, High Ceiling: Низкий порог входа (Blockly, готовые модули) и высокий потолок развития (Python, C++, компьютерное зрение, ROS).
• Безопасность как стандарт: Полная изоляция электроники (Lead free, закрытый корпус) позволяет сосредоточиться на коде, а не на боязни что-то замкнуть.

Hardware

• Микроконтроллер ESP32S3-N16R8
• Камера OV5640
• Battery monitor - LC709203
• 4ре фоторезистора - подключены к ADC ADS1015
• Контроллер заряда батареи - TP5410
• 4ре датчика линии - GP25700
• Контроллер двигателей - DRV8834, с энкодерами OH137
• TOF лазерный дальномер спереди - VL53L0
• Цифровой датчик уровня освещенности - LTR-308
• Адресные светодиоды - SK6812
• Пищалка